http://bicbiper.blog65.fc2.com/ 主に、ロボットの事をメインにしていきます。 ja http://bicbiper.blog65.fc2.com/blog-entry-993.html ２１日は金環日食。この辺は食の北限らしい。２００９年の皆既日食の時に買った日食観察用グラスがあるが、その時は天気が悪くて未使用。すごいちゃちなヤツだけど、傷がついたわけでもないから、そのまま使えそうだ。グラスの使い方ってとこで、長時間太陽を見続けないよう、メガネのように柄をつけて装着可能にしないように！って書かれてたんだけど～～今もヴィクセンのＨＰにはメガネのようにしてかけないようにって書かれてい ２００９年の皆既日食の時に買った日食観察用グラスがあるが、その時は天気が悪くて未使用。
すごいちゃちなヤツだけど、傷がついたわけでもないから、そのまま使えそうだ。

グラスの使い方ってとこで、長時間太陽を見続けないよう、メガネのように柄をつけて装着可能にしないように！って書かれてたんだけど～～
今もヴィクセンのＨＰにはメガネのようにしてかけないようにって書かれているけど、最初からメガネ型になっているのもいろいろ発売されている。どうなんでしょ？

かけっぱなしはラクだけど、そうすると、つい長時間見てしまうから、わざと不便な手で持つタイプにしてあるって注意書きが書かれているのに、便利だから…ってメガネ型にしてしまっていいんだろうか？

子供は手に持つタイプだと、つい面倒になってずらしてしまうから、かけっぱなしのメガネタイプがよいって気もするけど～
でも、自分で注意が理解できないような小さい子供、見ても興味を持たないような気がする。
何日食かしらないけど、子供の頃に見たような記憶があるようなないような・・・でも覚えていないし・・・
興味のない子供にすごいんだよって見せても、あまり意味ないかも。
自分で観察用グッズを用意するくらいの子以外は・・・

母世代だったら、そんな特別な観察用グラスはなくて、色つき下敷きとかでガンガン太陽見てたな。
パパはガラスを黒くして見たって言ってるし。
直接見るのは危険だってくらいの知識しかないから、下敷き持って太陽見ましょう～～って、学校の運動場でみんなで見たような気がする。
見たことで後々悪影響が出るのかもしれないけど、その時に目が見えなくなった…って子は周りにいなかった。
そんなに簡単に網膜やられるんだろうか。１秒でも危険だっていうけど。
小さい頃に見た太陽のせいで、大人になって目に異常がでていても、あの時太陽見たからだ！なんてわかんないものね～

うちの兄ちゃんとパパはきっと最初から最後までじ～～っと見たい人たちだから、日食グラスが最低２個は必要だな。
母とさやはどうでもいい。
っていうか、北限のここの太陽をみなくても、もっと中心にあたる地域で撮った映像とか出るだろうし～そっちで十分って感じ。
写真だって、そんなのわざわざ撮ろうとは思わない。
よ～するに、たいして興味がないわけだな。

皆既日食みたいに、昼間だっていうのにま～～っくらになって何にも見えなくなるわけではないらしいし・・・
太陽を見上げなかったら、日食に気付かない程度なんだろうか？
前回の皆既日食の時のどこかの島が、真っ暗になったのは、お～～！って思ったけど、いまいち興味がわかないな～金環日食。
シロンに悪影響が出なけりゃ、それでいいって感じ。
ま、とりあえず、もう１個観察用グラスを用意しておけってことなんで・・・どっかで調達してこよう。
うちの男たちは自分で買いに行かないからね～こういうの。 ]]> 代理（ぽんた） 2012-05-16T20:12:16+09:00 ＢＩＳ FC2-BLOG http://bicbiper.blog65.fc2.com/blog-entry-992.html ５月３日（木）～５日（土）　Ｒｏｂｏ　Ｃｕｐ　ＪＡＰＡＮ ＯＰＥＮ　２０１２　ＯＳＡＫＡ。ぜ～んぜん話題も聞かないが・・・明日から大阪工業大学　大宮キャンパスで開催。・・・学校が会場だけど～～本選に参加するのは入って間もない学生たちではなく研究室所属の人たちってことで、ＢＩＳやロボプロ（所属は原則３年までらしい）は関係なし、見学のみ。ラジコンのような人の操作によって動くロボットではなく、自分で考え ぜ～んぜん話題も聞かないが・・・明日から大阪工業大学　大宮キャンパスで開催。

・・・学校が会場だけど～～本選に参加するのは入って間もない学生たちではなく
研究室所属の人たちってことで、ＢＩＳやロボプロ（所属は原則３年までらしい）は関係なし、見学のみ。

ラジコンのような人の操作によって動くロボットではなく、
自分で考えて動く自律移動型ロボットによる競技会
ってことで、難易度が上がるしね～
工作というか実技が得意な人たちというより、緻密な計算と設計可能な人たちでないとダメっぽいな。
お勉強のできる人たちの大会かな～よくわからないけど、なんとなく。

昨日、今日も普通に講義、ＧＷ後半はロボカップ見学ってことで、兄ちゃんに休みはないようだ。
]]> ロボット 2012-05-02T12:37:57+09:00 ＢＩＳ FC2-BLOG http://bicbiper.blog65.fc2.com/blog-entry-991.html ＢＩＳ君、今日もロボプロ。今年は新入部員が２０人以上とか。しかも初の女子１名。さやとどっちがかわいい？とアホな質問する親に…さやは見た目はともかく、性格悪いからね～～と、答える兄ちゃん。いまいち、答えになっていないが…夜も遅いし寝ているのかと思ったさやは、コソっと聞いていたようで、朝起きてきてから兄ちゃんを攻撃していた。兄ちゃんの声は、ムダによく通るから…へたなこと言うと、あちこちに聞こえてしまうか しかも初の女子１名。
さやとどっちがかわいい？とアホな質問する親に…
さやは見た目はともかく、性格悪いからね～～と、答える兄ちゃん。いまいち、答えになっていないが…
夜も遅いし寝ているのかと思ったさやは、コソっと聞いていたようで、朝起きてきてから兄ちゃんを攻撃していた。
兄ちゃんの声は、ムダによく通るから…へたなこと言うと、あちこちに聞こえてしまうかもよ。

ＮＨＫロボコンは今年も出場権を獲得したが…兄ちゃんたちが八尾ロボコンに励んでいる間にレスキューチームは…今年の出場資格を逃していた。
ので、念願のレスキューチームに入ったものの今年は大会には出られない。
次の大会の出場権獲得を目指すそ～だ。
空いた時間に二足のロボットの大会にも出るというが…ロボファイトとかあるんだろうか？
ＢＩＳが最初に出たのがＧＷ中のイベントだったけど、今年はないようだし、夏は通常ロボゴングだったが…
船場ファッションコンテストしか、なかったりして。



レスキューされなくていいように、一般民は被害にあわないように備えることも必要ではないかと。
さやが見ていたテレビ番組でお笑いタレントたちが…地震の時の話をしていた。
神戸に住んでいたわけではなく、神戸の友人に聞いた話ってので・・・
　冷蔵庫の扉が開くくらいは想像できるでしょ。
　でも、そんなもんちゃいますって。
　中身がどわ～～っとまっすぐに飛び出して襲ってくるんですって、びっくりですわ！
。。。みたいなこと言って、まわりの人が信じられな～～い！！ってのんきな反応を。

中身が飛び出したくらいで驚くなんて、やっぱ、激しい地震ってのを知らないんだね、みんな。
震度分布では震度７地域にはなっていない、芦屋のマンションでも、中層階から上では冷蔵庫倒れたから。。。
扉が開くとか、中身が飛び出すとかじゃなく、冷蔵庫本体がぶっ飛んだ。
冷蔵庫と電子レンジ、テレビは多くの家で壊れて、買い替えた電化製品なんで。

中でも一番怖いのは冷蔵庫。
重量が電子レンジとは比べ物にならないくらい重いし、大きいし。
単身家庭ではなく、どこも３～４人家庭で何百リットルサイズの背の高い冷蔵庫を使っていたのが、見事に倒れた。
倒れても壁に当たって止まる狭さなら転倒しないかもしれないけど、横でもバタンといけるスペースがあったら、振り回されて倒れるよ、冷蔵庫。
固定しておかないと、家の中で一番の凶器かもね、あれは。
重いから倒れないって思っている人が多いような気がするわ、この前の反応見ると。
っていうか、揺れたら倒れないように押さえる！って言ってる人とか・・・押さえにいったら、巻き込まれるだけだと思うけどね～激しい揺れの時は、人間１人の力でどうにかなるものじゃないでしょ。

食卓の近くに冷蔵庫を置く構造になっている家もあるけど…この前見た番組では
一番小さい子供が座っているイスのすぐ後ろに冷蔵庫。
・・・あれで倒れると・・・高い確率で冷蔵庫に押しつぶされると思うんですけど～～
そこでご飯食べるだけじゃなくて、勉強までしているし、子供が長い時間過ごすイスの後ろに冷蔵庫って信じられない。
よく揺れている、直下地震と盛んに言われている東京近辺で、いまだにそういうことをしていて何とも思わない親がいっぱいるんだね～～と。
アパートっぽいとこだと、家具を固定したところで、建物が倒壊したら、ど～しようもないっていえばそれまでだけど。

最近の建物は耐震性が高くなって、建物の倒壊の危険性は低くなったっていうけど
高いとこに住んでいる人は、大きく揺さぶられるはず。
重量物の固定に気を配っておかないと、モノが襲ってきます！
阪神の時は朝早かったから、まだ多くの人が寝ていたけど、あれが１～２時間遅かったら・・・
もっと多くの人が冷蔵庫にやられていたよ～な気がする。ちょうどキッチンに多くの人が入る時間帯だもの。
揺れ出したら、普段からスポーツで鍛えている屈強な男性でも振り回されてその場から移動できなかったっていうんで…みんな逃げられないよ、たぶん。

]]> 代理（ぽんた） 2012-04-21T11:25:39+09:00 ＢＩＳ FC2-BLOG http://bicbiper.blog65.fc2.com/blog-entry-990.html ロボプロへの新入生勧誘のための呼び込み係だと、通常の授業よりもず～いぶん早い時間に集合するように指示され、朝も早くから出て行った。これから３日間、毎日少しずつ早い時間に行かないといけないらしい。・・・今日は台風並みの暴風雨だっていうのに、入学式？と思ったら、入学宣誓式は５日と書いてある。はて？今日は何のために行ったのだ？そういえば去年も入学前のガイダンスがあったよーな気もするが。。。勧誘の際のルー これから３日間、毎日少しずつ早い時間に行かないといけないらしい。

・・・今日は台風並みの暴風雨だっていうのに、入学式？と思ったら、入学宣誓式は５日と書いてある。
はて？今日は何のために行ったのだ？
そういえば去年も入学前のガイダンスがあったよーな気もするが。。。

勧誘の際のルールとか決まっているらしい。
ビラや小道具はＯＫだが、目立つ大きいモノはダメとか・・・見てもらうだけでも、たいへんそ～だ。
新入生には女の子もいるはずだが、いまだロボプロに女性の姿がないような気がする。
何でああいう世界は男ばっかりなんでしょ～ね？？

新入生の親向けの説明会みたいなとこで、先生方と自由に話す時間ってのがあって、そこにロボプロ担当の先生がいたわけよ。
話せる時間にロボプロと他の部活の違いを聞くと、とてもわかりやすく説明してくれた。
難しい研究の話を聞いてもさっぱり？？だった親も、そういう話は興味を持ったようだ。
ロボット工学科だからね…
でも、話の中に単語で出てくる「ロボットプロジェクト」だけでは何のことかよくわからず、個人的に質問してやっと判明って感じだったから、学生も活動内容がよくわかってない人が多いんじゃなかろうか？
無差別に勧誘するより、わざわざ入学式に来るような親を通した方が、真面目に活動する人が入るかも。。。
頭数さえいればいいってモノでもないような気がする。
入学式に外を歩いている人の学部もわからないし・・・無差別に声掛けって、効率悪そう。
]]> 代理（ぽんた） 2012-04-03T07:29:29+09:00 ＢＩＳ FC2-BLOG http://bicbiper.blog65.fc2.com/blog-entry-989.html ＢＩＳ君、今日は奈良だそ～で・・・何しに行くの？レスコン関係の何か。はて？神戸レスコンなのに、奈良？調べるとでてきたのが、計測自動制御学会制御部門大会ワークショップ。「レスキューロボットの活躍と今後の研究」だというが・・・聞いて理解できるんでしょうか？？研究には縁のなさそうな男なんだけど、計測自動制御学会　制御部門主催のそんな難しそうなとこに・・・実行委員にロボット工学科の制御工学の先生がいるから レスコン関係の何か。
はて？神戸レスコンなのに、奈良？

調べるとでてきたのが、計測自動制御学会制御部門大会ワークショップ。
「レスキューロボットの活躍と今後の研究」だというが・・・聞いて理解できるんでしょうか？？
研究には縁のなさそうな男なんだけど、計測自動制御学会　制御部門主催のそんな難しそうなとこに・・・
実行委員にロボット工学科の制御工学の先生がいるからか…確かロボプロも担当してたし…

ワークショップってことだけど、ただ聞いているだけでいいのか？
聞いているだけでも、言葉が難しそうだけど。
制御関係やりたいって言ってたわりには、そういう勉強は全然している様子がないし…やる気あるのか？うちの息子。

]]> ロボット 2012-03-13T09:31:22+09:00 ＢＩＳ FC2-BLOG